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中国E唯代表队获第21届国际水下机器人(RoboSub)大赛冠军
作者:李丽云 王…          文章来源:科技日报     点击数:     更新时间:2018/8/6 22:05:17

科技日报哈尔滨86日电(记者李丽云通讯员王宪彬)刚刚,大洋彼岸传来喜讯,美国当地时间85日(北京时间201886日中午12时),历时7天的第二十一届国际水下机器人大赛(RoboSub)在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队作为中国唯一参赛队,力克康奈尔大学、加州理工学院等国际顶尖大学斩获冠军,让中国成为该赛事自举办21年以来继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。创造了该项赛事我国乃至亚洲的参赛历史最好成绩。哈尔滨工程大学E唯代表队也成为第9支获得过冠军的队伍。

 

 

据介绍,国际水下机器人竞赛(RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所(WHOI)、麻省理工学院(MIT)、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。 

 

 

 

 

本届比赛的主题为水下赌城,要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务,以大比分领先进入决赛,并最终获得冠军。

 

 

通过参加Robosub顶尖赛事,大量的人工智能、模式识别、水声定位等技术应用于该水下机器人,未来多项技术可移植应用于我国资源勘探、水下安防等领域。

 

 

原文链接:http://www.stdaily.com/cxzg80/kebaojicui/2018-08/06/content_697171.shtml

 

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