近日，一种新型水下船体表面清刷机器人在哈尔滨工程大学研制成功。这种机器人采用双履带永磁吸附方式吸附在船体的水下部分。它能在不影响船只正常行驶的情况下，利用其头部的钢刷对船体表面锈蚀、吸附的海洋生物等进行清理，从而延长船体的寿命。
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